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该车用途为抢修电力、通讯、路灯等高空作业。主要装置为升降平台,作业臂。整车长/前悬/后悬/轴距/后伸(mm)对应关系为:8720/1440/2560/3950/770,8720/1250/2560/3950/960,8720/1440/2560/4200/520,8720/1250/2560/4200/710,9600/1440/2900/4500/760, 9600/1250/2900/4500/950,9600/1440/2900/4700/560, 9600/1250/2900/4700/750 。侧,后防护装置材质为碳钢/Q235B,侧、后防护连接方式为螺栓加焊接连接。后部防护断面高度:110mm,断面宽:50mm,离地高度:450mm。ABS型号为ABS-E4S/4M,生产企业是威伯科汽车控制系统(中国)有限公司。随底盘选装驾驶室。

底盘配置：

1.145配置：轴距3950,玉柴160/康明斯170发动机，153/D913/D701豪华驾驶室，6档变速箱，3/9吨后桥，900-20尼龙胎，250双层大梁，免征，ABS

2.153配置：轴距4.5米，ISB190/玉柴180马力发动机，D913/153/D701豪华驾驶室，陕齿小8档变速箱，5/10吨桥，1000-20轮胎，250双层大梁，ABS,免征

东风145|153高空作业车举升高度20米（包含人高1.7米），主要是由基本车型底盘、回转机构、举升机构、作业斗（作业平台）、支腿及控制系统等组成。工作斗限载200kg，液压360度全旋转，三节折叠臂，单液压举升缸，带双向平衡阀，保证臂的举升平稳，电控操作举升臂，1吨吊钩装在主臂上，安全可靠，四支液压油缸可调式支腿分别安装带双向液压锁，（支腿操作作为手动操作，可单独控制），回转和工作斗上实现双位置操作，操控开关为电控（形式为两电控箱）方便操作，20米的加装动力应急单元，此动力加装为一个手动开关和一个电控开关， 即：主车出现故障时，可采用此动力单元来应急，同样能实现臂的伸展，支腿伸缩。